百年清华

黄耀，清华大学计算机系2014级硕士校友（本科精仪系），现任阿丘科技CEO。阿丘科技创办于2017年，起源于清华大学计算机系孙富春教授团队，自成立以来，基于计算机视觉和机器人核心技术的研发，将AI技术应用于工业自动化领域，以解决富有挑战性的行业难题。公司研发的面向工厂自动化的AI深度学习视觉检测平台软件AIDI目前已在多个行业标杆客户上线使用，用来解决缺陷定位、检测、分类等工业视觉难题。

黄耀戴着框架眼镜，衣着朴素低调，话语间却展现着自信、坚定的精神气质。近3年来，在他的带领下，阿丘科技以迅雷之势崛起，成为AI工业视觉领域的佼佼者。

与外界热衷于追赶风口的创业公司不同，阿丘科技一直以来更像是纯粹的“技术派”。“我们孵化于清华大学计算机系人工智能实验室，所以更希望秉承清华系创业者的一些特质，踏踏实实地做好技术、做好产品，服务好社会需求。”黄耀说道。

近期疫情形势下，黄耀就带领团队发挥技术优势，开发了一款大场景人体发热筛查仪。这款产品可通过AI技术测温，师生们无需摘下防护口罩、无需聚集排队，将大大提升学校的安全性和检测效率。目前产品已经正式投入多地场景中使用，将为下阶段的师生大规模返校等带来积极的助力。

“半路出家”的计算机人

跟很多计算机系校友相比，黄耀算是“半路出家”。“我本科就读于精仪系，当时有一门《机械制图》的课程始终学不太明白，每次都需要花费大量的时间去理解，可能这门课对于空间想象力的要求偏高。相反，我对数理逻辑和推理更擅长一些，加上也比较喜欢编程。所以后来我就转到了计算机系读研。”

黄耀，于清华园

在计算机系人工智能实验室，黄耀接触到了一些机器人项目，也亲自见证了不少创业公司的发展，这让他的思维方式产生了较大的变化。“我之前可能是一个工程师的思维，就想着老老实实做技术，毕业后去大公司做工程师。但是2014年读研以后，接触到了咱们系的创业师兄，我逐渐觉得创业这个事情是很酷的，也是可为的。”

虽然很早就开始关注机器人领域，但是对于具体做什么、如何清晰地定义它应用的场景，黄耀最初并没有思考清楚，当时的他对于行业尚处于一种观望状态。“机器人、计算机视觉可以做的场景很多，比如人脸识别、服务机器人等。但对于创业来说，有一个非常核心的要素就是要在正确的时间窗口踏进去。人脸识别的时间窗口在2012—2014年，到2015年就已经有些晚了，因为已经有了几个比较大的公司，比如计算机系师兄印奇、唐文斌、杨沐创办的旷视科技，以及商汤科技等。后面再进来就会很被动了。”黄耀回忆道。

于是，白天穿梭于实验室，看论文，做调研，写代码，做软件；忙到凌晨，一边骑着自行车穿过空旷的校园，一边思考着创业的突破点；放眼望去，不远处五道口的华灯依然璀璨……在很长一段时间，这成为黄耀生活的日常状态。

创业的关卡期需要“摆渡人”，为你拨开迷雾，将你渡到彼岸。黄耀的第一位引路贵人，是计算机系1984级师兄李竹。

“李竹师兄首次见面就给了一个TS”

“2016年底，第一次和李竹师兄见面，他给了我一些创业的建议，说比较看好你去创业，如果开始做，那英诺可以投资。”这一番深谈，让黄耀坚定了创业的想法。回去的地铁上，他就收到了600万的投资意向书。

另一方面，据不完全统计，2015年中，国内大概有400多家机器人、人工智能相关的公司。而到了2017年，这个数据猛地增加了一倍，其中有100多家公司累计融资已经超过50亿美元。

行业瞬息万变、资本蜂拥而至。那个寒假，黄耀思索了很久，深深觉得当前时机点可遇不可求，于是决定放手一搏。

“一开始我们团队打算命名‘阿Q科技’，取Q Learning的寓意，但是因为国内没法注册，所以就谐音改成‘阿丘科技’。Aqrose= Q Learning+ Robot Operating System。简而言之，当时是想做智能机器人操作系统。”黄耀向我们介绍道。

“李竹师兄的提议是一个助推器，催促了我尽快创业。”如今回首来看，当年的决定让阿丘在正确的时间窗口踏进去，抓住了机遇。师兄弟两人对于宏观的趋势预测和机器视觉的兴起判断都非常正确和及时。

“2017年，我去长三角和珠三角地区市场调研，到OPPO、VIVO等工厂的时候，看到很多年轻的一线女工质检员，她们重复地做着这些无聊的工作。这个场景对我的触动很深。我觉得未来10年，由于年轻人就业价值观的转变，他们将越来越不愿意去工厂做这些枯燥乏味的工作，中国拥有的低廉人工劳动力成本的优势会逐渐丧失，这将推动企业必须走向自动化、智能化。而随着机器人和人工智能技术的导入和普及，用机器的智慧来解放人类，让工业朝着更加智能化的方向发展，势在必行。”

之前看到过一些创业公司的生生死死，也和一些创始人深度交流过，黄耀深知：创业并不是空凭一腔热血和一个鸡汤故事就能成功的。归根到底，企业必须要拥有核心竞争力，要解决社会中的实际问题，才能在市场上生存。

“AI的本质是解决生产力的问题，而阿丘科技就是基于AI图像检测和3D视觉技术，借助机器视觉，赋予机器像人一样的视觉能力，并且与‘手’配合作业，为重复、可预期、危险的体力劳动提供高效、低成本、安全智能的解决方案，从而在劳动力密集的中低端产业实现机器换人。”黄耀说道。

专注机器人和计算机视觉

在产品展示实验室，黄耀为我们详细讲解了机器人相关的应用场景：“AI和机器人结合在工业自动化领域的应用大概分为四块：

第一块是脑，数据分析决策类；

第二块是眼，智能质检；

第三块是手，手和眼配合的场景；

第四块是脚，就是各种AGV，封闭场景自动驾驶。

我们专注于机器人和计算机视觉，目前主要关注两类场景：一个是工业视觉的检测，另一个是智能分拣。可以理解为专注于解决人眼、人手以及手眼结合的场景。”

阿丘科技主要有两款产品：AIDI和AIPICK。AIDI ( Artificial Intelligent Defect Inspection ) 是一款基于深度学习的智能工业视觉平台软件，用于解决复杂缺陷的定位、检测、分类等问题，适用于各类复杂应用场景，具有强大的兼容性。同时AIDI又具有强大的自学习功能，伴随着软件的持续运行，缺陷检出率会不断提升。目前已经在多家行业标杆客户在线运行，实现了真正的AI工业落地。

AIPICK采用深度学习、3D视觉识别等技术，并结合机器人运动规划，可实现对任意堆叠物体的分拣抓取，目前AIPICK已经落地于物流仓储领域。

“相比于传统视觉，深度学习的计算机视觉能够使缺陷检测的正确率达到99%以上。目前在做类似解决方案的公司大多来自于国外，费用非常高昂，且还不成熟，很难满足国内工厂的需求。目前，我们PK的公司以国外公司为主。”黄耀介绍道。

作为清华系企业的一份子，在此次疫情中，阿丘科技还积极响应国家和学校“科技战疫”的号召，承担起社会公共防疫责任，开发出大场景人体发热筛查仪。这款产品体温测量精度优于0.3℃，测温距离可大于3米，可精准定位识别多人脸及体温检测，且大大降低了误报率，提升了师生通行与管控效率，可进一步减少排队人员和测温工作人员感染的可能性。

目前，该产品已相继部署在太仓市的六所学校，并已顺利助力了江苏省太仓市第二中学初三年级师生近日的开学。同时由于近期阴雨天气的影响，为保证精确度，阿丘研发团队还及时添加了雨天模型，为学校安全开学提供技术保障。

在金仓湖小学校门部署“大场景人体发热筛查仪”

在城厢镇第四小学部署“大场景人体发热筛查仪”

投资首先投的是人。由于阿丘团队孵化于计算机系人工智能实验室，由清华、中科院、北航等的硕博士精尖人才组成，因此早早就获得了众多投资者的青睐。在2017年成立的当天，计算机系校友友企业英诺率先投资了天使轮资金；随后的两年时间内，阿丘又完成了包括君联资本、DCM、百度风投等三轮融资。

投资方之一的DCM资本董事合伙人曾振宇曾这样表示赞誉：“源自清华的团队人才就像一张无形的名片，我们非常认可他们在该领域的新星潜力；而另一方面，我们也长期看好利用技术来提高生产效率的大方向。”

潜心筑梦，不设边界

每一个创业者，都需要历经扒皮抽筋的过程，才能脱胎换骨、破茧成蝶。黄耀坦言，技术出身的他最大的短板就是一开始对于销售完全摸不着头脑。那段时间是他最累也是最充实的阶段，每天的24个小时，恨不能有分身术，一分钟掰成两分来用。最赶的一次曾经一天跑了4个城市，见了6个客户。

“我很长一段时间都在融入市场，深入一线调研，不断走访客户。创业伊始，我就把能联系到的做机器人及工业相关的清华系公司走访了一遍，后来又去长三角、珠三角地区的工厂实地走访了不少，逐步培养了一些行业的视角，也在不断思考着阿丘的定位。”

创业公司还有一大痛点和挑战就是“人才难寻”。黄耀透露，现在公司的研发总监就是他2018年暑假挖过来的，技术过硬又深谙市场，两个人是非常好的互补。

自助者，贵人助之。黄耀是幸运的，一路走来有不少贵人为他指点迷津、提供助力。“清华校友圈层是很给力的，像孙富春老师、夏淳老师、1984级的李竹师兄、1989级的李宇崇师兄（电子系）、庄永宙师兄，他们或从方向策略、或从资金、或从资源上给予了我很多支持和帮助，也在默默地关注着阿丘的发展，让我非常感动。”

计算机系的人，都有一股拼劲儿，拼智商、拼勤奋，不知不觉对于自身就会有高标准的要求。黄耀提到，自己的偶像是比尔盖茨——“Microsoft really changed the World”。比尔盖茨曾说过一句警语：微软离倒闭还有18个月。以微软如此强大的公司实力都时刻驱赶着自己居安思危、以高标准要求公司不断超越，何况是对于普通创业者的我们，更该潜心笃行，寻求突破。

提到公司未来的发展目标，黄耀胸有成竹：“在工业视觉领域，Cognex是比较老牌的大公司，市值近百亿美元。产品思路方面，我们与Cognex有些相似，比较注重软件及平台的通用性，区别在于阿丘定位于AI-based 工业视觉平台。”

“创业需要全心全意投入，5年、10年，甚至更长时间，才能有所成就。我坚信：未来中国的工业视觉领域，一定会出现像Cognex这种体量的公司。此外，市场是巨大的，长期看我们也不会给自己设什么边界。策略上，我们会稳扎稳打，步步为营。”

“每天朝着心中的梦想一步步前进，虽然很辛苦，但是我乐此不疲。特别是每次看到我们的技术能够对社会产生积极的作用时，就更让我体会到了创业的真正意义。”黄耀颇有感触地总结说。

不得不承认的是，我们已经迎来了全新的创业时代，年轻的90后将不断崛起、不断用技术革新生活、不断给社会带来震撼和推动。

未来，一个新的领域格局，已然在酝酿。

图片、视频来源：阿丘科技

采访：李静/张超

成稿/排版：张超

特别鸣谢：计算机系孙富春教授团队（提供技术咨询及资料帮助）