百年清华

“从创立之初，我们团队的目标就是做一颗创新种子，用算法让全球自动驾驶技术尽快量产落地，最终实现规模化无人驾驶。我们的合作伙伴包括全球范围内的顶级车厂和一级供应商，为了方便统一，公司主要都采用英文名Momenta，反而中文名少有人知”，初速度科技首席执行官曹旭东解释到。

初速度这个公司名称，代表了一股年轻的庞大力量，希望用技术赋能更美好生活的初心，这也恰恰体现了曹旭东的自信和野心：用创新的技术和产品模式，与全球范围内的顶级汽车公司和一级供应商合作提供量产化自动驾驶算法解决方案，推动自动驾驶量产落地，最终实现无人驾驶。

初速度科技公司创始人曹旭东（清华大学2004级航院）

翻开履历，毕业于清华大学的曹旭东，在人工智能领域拥有超过十年的研发和管理经验，曾在CVPR/ICCV/ECCV等计算机视觉顶级会议发表论文数十篇，并入选《财富》40位40岁下商界精英、《麻省理工科技评论》35岁以下科技创新35人。

作为创业者，曹旭东是幸运的，在公司成立一年之后的2017年，他就获得了奔驰的母公司戴姆勒的投资，是戴姆勒在华投资的第一家自动驾驶初创公司。

2018年，他的公司成立仅两年，估值已经超过10亿美元，就在前不久，全球最大车企丰田也成为其战略合作伙伴。

曹旭东和他的团队，获得戴姆勒和丰田两大汽车巨头的青睐，不只是依靠团队的履历，而是因为巨头们看中了这个初创公司拥有的核心价值：能够高效、自动化解决问题的技术创新能力！

无人驾驶的终局是规模化商用，这不仅需要土壤（政策支持）和化肥（资金支持），更需要源源不断的创新种子，去真正解决技术挑战和升级产品模式。

初露头角便成为高科技明星

中国是全球最大的汽车市场，其产销量连续11年雄踞全球第一，也是国际车企最大的关注市场之一。中国也是全球范围内，实现自动驾驶最有挑战的国家之一，原因在其复杂的交通基础设施和驾驶场景。需要由中国本土的公司，通过原始创新的技术和产品模式，结合足够丰富的海量数据来迭代算法去解决这一挑战。

初速度科技（Momenta）是一家成立不到4年，以中国原始创新技术和产品模式著称的创业公司，拥有大量高精尖人才，并以实现无人驾驶规模化为己任。

2020年6月17日，江苏省智能网联汽车产业创新发展大会在高铁新城举办，苏州政府领导和初速度（Momenta）共同启动了苏州市相城区自动驾驶出租车（Robotaxi）示范应用项目。同日，初速度科技取得苏州第一块自动驾驶出租车示范应用牌照。

值得一提的是，它也是被全球顶级科技媒体《麻省理工科技评论》誉为2019年全球最聪明的50家公司中唯一的一家自动驾驶创业公司。

自动驾驶技术的商用化挑战

自动驾驶汽车，被誉为是新一代产业革命的火车头之一，其意义不亚于100年前汽车取代马车。

纵观全球，作为人工智能领域的重点发展对象，世界各国都将发力于此，并从国家层面加快战略安排，陆续公布了一系列顶层设计文件。其中较知名的包括美国的《自动驾驶车辆4.0》，欧盟的《欧洲自动驾驶智能系统技术路线》，英国的《自动化与电动化汽车法案》等等。

2020年是我国5G已经正式商用一周年，作为自动驾驶的基础设施之一，物联网、车联网等“新基建”的推进步伐如火如荼，这也让自动驾驶领域的先行者们，看到了一个光明的未来。

因此，不论是传统车企，还是互联网巨头，以及争相造车的科创新规，都在积极布局自动驾驶汽车，投入巨大的资金、技术和人力，打造更为智能的无人车产品。

汽车行业的未来就是规模化自动驾驶，以此为代表的先进技术在实际应用市场的空间已经打开，而能否与汽车产业同步，并进一步扩展国际布局，则需要相关企业能紧跟前沿技术、把握真实需求、有效升级迭代等不间断的努力。

不过，自动驾驶技术既是颠覆性的技术，要真正实现商用化落地，难度也极高，对于创新者们而言，这不仅是机遇，更是巨大的挑战。

“飞轮效应”助力无人驾驶技术规模化

感知是自动驾驶规划、决策和控制的基础，而基于感知来做预判则是自动驾驶领域最难的痛点之一，这需要天量的数据来做支撑，需要有效的深度学习算法，而算法这个切入点，正是初速度科技的路径选择。

曹旭东和团队拿出了一个对业内而言颇为震撼的无人驾驶规模化解决方案——“飞轮式”L4，希望用创新路径，不同于美国谷歌无人车自建车队这一常规打法，来加快驱动自动驾驶技术的商业化落地速度，最终实现规模化无人驾驶。

据了解，这是经过3年多的技术积累和实践探索，以及跟汽车行业客户长期的产业合作成果。此次将其命名为“飞轮式L4”，代表着“飞轮将越转越快，终成厚积薄发之势，最终带来自动驾驶产品和商业的爆发增长，让无人出租规模化落地。”

曹旭东打了一个形象地比喻，如果要用无人驾驶实现“星际穿越”，必须给它们安上强有力的飞轮。

根据他的理论：完全自动驾驶规模化的三要素，是量产数据、数据驱动的算法和闭环自动化工具链，只有三者循环推进，形成强大的“飞轮效应”，最终实现无人驾驶技术规模化落地。

他认为，未来的完全自动驾驶汽车就像一个移动的超级计算机，它的造物主们：一方面要通过量产车辆上市后获得源源不断的数据，不仅包括感知数据、高精地图数据和驾驶行为数据，还包括重要的接管数据。另一方面以数据驱动的算法高效自动化解决大量长尾问题。此外，还要通过闭环自动化工具链打通迭代链路，加速循环。

行驶千亿公里解决百万问题

曹旭东用一句话来总结“飞轮式L4”的核心价值：高效、自动化的解决规模化无人驾驶面临的“行驶千亿公里、解决百万难题”这一行业挑战。相比于行业其他路径，飞轮式L4可跨数量级降低总成本。

简单地理解，自动驾驶技术就是让汽车拥有一个智能驾驶员，内置高性能计算机，通过5G网络自动交换数据，用算法对外部路况实时反应和预判，从而减少九成因为人为疏忽导致的交通事故，提高道路的出行效率，并每年拯救全球上百万人的生命。

“如果把人工智能技术是皇冠，那么量产自动驾驶算法就是皇冠上的那颗明珠，极具挑战。”

对于长期从事人工智能研发的曹旭东来说，2016年他选择这个领域来创业，颇有一些赛车手的气质，因为它足够难、有极高的挑战性、却又前景广阔。

曹旭东认为，要解决“行驶千亿公里，解决百万问题”的技术挑战，以及商业量产的落地问题，就需要直面各种复杂路况的长尾问题，不能依靠简单的人多车多去实现，那个是劳动密集型的思路。

目前在学术界和工业界里，对于道路上的这些感知主体，仍然要依靠规则驱动的算法方式来解决，需要不停添加各种规则来让车载计算机更“聪明”，但随着规则的不断增加，在真实的路况和车况考验下，这种传统的解决方案经常会束手无策。

如果把汽车自动驾驶程序看作是一个真实的驾驶员，过去4年里，他和团队一直做的，就是打造这个驾驶员的大脑，飞轮式L4则是让这个大脑完美运行的核心方程式。而初速度的团队使用数据驱动的3D算法，结合海量的从车辆上获取的真实数据，可以帮助算法从大数据中学习规律，大幅提升了研发效率。

自动驾驶让人类重新定义交通和生活

初速度科技Momenta成立4年之际，在环境感知、高精地图、预测等环节公司团队已实现了完全数据驱动，而在保护用户隐私的前提下，初速度科技Momenta为客户提供量产自动驾驶解决方案，也助力客户回收长尾问题的数据，从而更好的迭代优化自动驾驶软件算法。在为客户解决问题、创造价值的过程中，也把单公里数据成本降到了几乎为零。

曹旭东认为，2024年可实现L4级别无人车的商业化，达到单车盈利，自动驾驶出租车无疑是“飞轮式”L4最核心的落地场景。他的计划是：在2022年实现苏州自动驾驶出租车部分车辆车端无安全员试运营；2024年车端百分之百无安全员，实现单车盈利；此后一直到2028年，结合量产数据的大规模回流，大量数据已具备充分的储备，自动驾驶出租车将实现多地规模化落地运营。

“在一个城市先实现单车盈利，再复制到其他城市，是无人驾驶规模化落地的最精益的模式。”曹旭东表示，“对于Momenta而言，这个转折点出现在2024年。一方面，随着“飞轮式”L4的发展，2024年Momenta将在苏州实现车端完全无安全员的商业运营，从而降低车辆运营成本，实现单车盈利，完成商业模式0-1的验证。另一方面，2024年随着量产车型大规模上市，量产数据大规模回流，此时数据和技术上1-N的储备也已到位，具备了扩张条件。Momenta将开始进行多地落地，从而以极快的速度实现规模化L4。”

如果说新能源技术改变了汽车的驱动方式，让人们可以获得更加蔚蓝的天空，那么毫无疑问，自动驾驶技术不仅将改变了汽车的行驶方式和道路面貌，还将进一步让人类重新定义交通与生活。