百年清华

1966年大连起重机厂用苏联方案，生产一大批用交流电机的起重机（被误称“淬火起重机”）。因对控制方案没有验证，出了问题。用于德阳二重公司的一台3/15吨吊车，最先完工，试车发现负载意外振动，不能稳定！显然这批吊车就要报废！

厂领导因盲目投产，非常着急！吃不下，睡不着，走来走去唉声叹气！我是吊车设计员，回宿舍找《控制理论》，想解决问题。厂领导得知，要求我放下手中其它工作，全力解决振动问题。

大约三天两夜，我查遍设计图纸、资料，翻破了过去的教科书，就是找不出解决办法。累得想睡，又头疼。用气管子给自行车打气，要回宿舍。

打了几下气，停住。我发现打气时，气管子有阻力！联系到振动，有一个想法：若把气管子“把手”固定到振动最强处，将其底座固定到振幅方向的一个固定点。每次振动位移，都会受到阻力！振动没有动力来源，一定会逐步减弱。 当振幅减弱到0，就能停，不再振动！

可把这个方法称作“空气阻尼控制”。我往办公室跑，要将我的想法去告诉我的同事，希望帮我考虑考虑。

厂领导接受我的方案，决定试一试。全厂齐心，做好“空气阻尼调节器”，派遣我和孙兰一师傅，以及齐安国高工等五六人，到德阳试验“空气阻尼调节器”。在用户配合下，试车很成功，挽救了这一批起重机。齐安国高工估算，这个方法挽救国家损失一千万元。最后应约给用户动力处30多人，讲解了克服振动的道理。

我们的“空气阻尼控制”既省资金又安全，还很卫生，应当是科技发明世界第一名！但因厂领导未办发明专利，将荣誉白白送让给了德国人——1969年的西门子公司“液压控制专利”。

厂长为掩盖盲目投产错误，不办专利，又不执行《职务发明条例》，并且保密，只有少数同事知道，祖国失去一次难得的世界专利。

1974年我调离大连起重机厂，直到该厂被吞并，我们工厂和我没有联系。更没有任何人提到过“空气阻尼调节器”，好像天下从来没有过这件事！因我忙于其它事，没有机会来管这项任务。1994年退休后，才回忆起“空气阻尼调速”，一直想把克服振动讲清楚。

司子元高工证明：2005年德阳二重公司，又来订购起重机。经过39年实践，提出还要那种“带大气管子（空气阻尼调节器）的吊车”，但厂领导却决定重新设计。

作为发明人我不能让这一发明报废，更不能放弃祖国荣誉！经多年努力，我找到了原“大连起重机厂”继承单位——大连华锐重工起重机公司，与其“李副总”李会勤同志。他代表起重机公司承认并感谢我的发明，他代表起重机公司签字，感谢我的“职务发明”。这一发明还可广泛用于其它振动系统，必然稳定！为使我的“空气调节器”再为祖国出力，我同意发表这一短文，使后人能应用，并同意协商服务。